<p>Драйверы серии MST предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер получает сигналы от контроллера и генерирует электрические импульсы для управления обмотками двигателя, обеспечивая его движение с заданным шагом. При этом драйвер регулирует ток для оптимальной работы, предотвращая перегрев и минимизируя потери.</p> <h3>Преимущества</h3> <ul> <li>Наличие интерфейса RS-485.</li> <li>Возможность управления двухфазными и трехфазными шаговыми двигателями.</li> <li>Наличие трех режимов управления: <ul> <li>от внешних импульсов;</li> <li>посредством внешних дискретных сигналов (режим IO);</li> <li>по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU).</li> </ul> </li> <li>Встроенный S-образный профиль кривой разгона/торможения.</li> <li>Возможность настройки параметров разгона и параметров торможения отдельно.</li> <li>Конфигурация и настройка режимов работы прибора и параметров управления с помощью программного конфигуратора.</li> <li>Возможность управления шаговым двигателем с обратной связью (серворежим).</li> </ul> <h3>Примеры применений</h3> <h4>Системы этикетировки и упаковки</h4> <p>Используются в конвейерных системах для точного позиционирования этикетки или самой продукции для упаковки.</p> <p>Преимущества:</p> <ul> <li>не требуют обратной связи для контроля положения, что упрощает систему и повышает ее надежность</li> <li>высокая точность позиционирования исполнительных механизмов</li> </ul> <h4>Автоматизированные системы подачи</h4> <p>Используются в конвейерах или системах подачи деталей, где требуется точное перемещение на фиксированные расстояния.</p> <p>Преимущества:</p> <ul> <li>Надежность и простота управления движением на небольшие расстояния.</li> <li>Экономичность для задач с низкими требованиями к скорости.</li> </ul> <h4>Станки с ЧПУ (гравировальные и фрезерные)</h4> <p>Шаговые приводы применяются для перемещения инструмента или заготовки с высокой точностью.</p> <p>Преимущества:</p> <ul> <li>Высокая точность для задач, где не требуется высокая скорость.</li> <li>Отсутствие необходимости в датчиках положения, что упрощает систему.</li> </ul> <h4>Роботизированные манипуляторы для сборки</h4> <p>В роботах для сборки мелких деталей шаговые приводы обеспечивают точное позиционирование конечного эффектора.</p> <p>Преимущества:</p> <ul> <li>Высокая точность позиционирования в малых областях.</li> <li>Простота интеграции в системы с фиксированными траекториями движения.</li> </ul>
| Параметр | MST-24 | MST-34 | |
| Электропитание | |||
| Напряжение питания Uпит (клеммы V+, V-) | постоянного тока | 18...50 В | 18...110 В |
| переменного тока (50 Гц) | - | 18...80 В | |
| Выходные характеристики | |||
| Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение) на клеммах A+, A-, B+, B- | 6 А | 8 А | |
| Нагрузочная способность выхода для питания внешнего энкодера (клеммы E5V, EGND) | 5 В, 150 мА | ||
| Дискретные входы | |||
| Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (клеммы IN1, IN2) | Максимальная частота принимаемых внешних импульсов | 200 кГц | |
| Количество | 2 | ||
| Тип | изолированные оптопары | ||
| Дискретные входы с общим проводом (клеммы IN3...IN6) | Количество | 4 | |
| Тип | оптопары с общим проводом | ||
| Максимальное входное напряжение постоянного тока | 24 В | ||
| Аналоговые входы | |||
| Аналоговый вход для подключения внешнего потенциометра | Количество | - | 1 |
| Номинальное сопротивление подключаемого потенциометра | 10...100 кОм | ||
| Дискретные выходы | |||
| Количество | 2 | ||
| Максимально допустимый постоянный ток | 150 мА | ||
| Максимально допустимое напряжение постоянного тока | 30 В | ||
| Интерфейс RS-485 | |||
| Протокол | Modbus (RTU) | ||
| Скорость обмена | 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с | ||
| Встроенный отключаемый согласующий резистор шины | 120 Ом | ||
| Корпус | |||
| Степень защиты корпуса | IP20 | ||